敬語。私自身そうでしたが今までは3種類に分けて教えられました。

・尊敬語（相手を上にする）
・謙譲語（自分を下にする）
・丁寧語（丁寧に言う）

例えば、「召し上がってください。」は尊敬語。
「私が参ります。」は謙譲語。
「～してください。」が丁寧語。
（たぶんこれであってると思うけど…（笑））

なのでこんな使い方は間違ってるわけですね。
・「いただいてください。」（「いただく」は謙譲語。この場合は「召し上がってください」）
・「先生が参られた。」（この場合は「先生がいらした。」）

で、これら敬語がより明確に細分化されるかもしれないそうです。（記事はこちら）

ふうむ、なるほど。確かにより明確になって正確な分類になると思うけれど、分類が増えることによって混乱しそうになる気も。分類分けできなくても正しく遣えれば問題はないのですが。

言葉って難しいですね。